Kazuhiro Kosuge

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジと形状を考慮した深層ネットワークによる布地デスタッキングのための最上層布地の精密セグメンテーション
  セグメンテーション/ロボット操作2026/8/11

  布地のデスタッキングにおいて、最上層の布地を正確にセグメンテーションするための新しい学習アーキテクチャを提案。エッジ認識と形状認識の2つの分岐を導入し、CADモデルから得た参照マスクを用いて形状整合を図ることで、既存手法より高い精度を実現した。

• 縫製前の布地位置合わせのためのグローバル・ローカル重み付きICPを用いたロボットシステム
  マニピュレーション2026/8/10

  布地の縫製前に必要な正確な位置合わせを自動化するため、新しいGLW-ICP法で上下の布地の姿勢を推定し、ロボットで位置合わせするシステムを提案した。実機実験でミリメートル精度を達成した。

• Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks
  2026/8/1
• Robotic Fabric Alignment System for Sewing Using Global Local Weighted ICP
  2026/8/1
• Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths
  2026/7/1
• Seam-to-Graph Reconstruction for Garment Configuration Alignment
  2026/6/1
• Phase-Conditioned Imitation Learning with Autonomous Failure Recovery for Robust Deformable Object Manipulation
  2026/5/1
• Transformer Driven Visual Servoing for Fabric Texture Matching Using Dual-Arm Manipulator
  2025/11/1
• RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator
  2025/10/1
• Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Smoothing and Alignment
  2025/5/1
• SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding
  2024/9/1
• FPCC: Fast Point Cloud Clustering based Instance Segmentation for Industrial Bin-picking
  2020/12/1
• Dance Teaching by a Robot: Combining Cognitive and Physical Human-Robot Interaction for Supporting the Skill Learning Process
  2018/10/1