Dayuan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Phase-Conditioned Imitation Learning with Autonomous Failure Recovery for Robust Deformable Object Manipulation
  2026/5/1
• SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding
  2024/9/1