Dayuan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位相条件付き模倣学習と自律的失敗回復による堅牢な変形物体操作
  模倣学習/変形物体操作2026/5/1

  変形物体操作のための、位相条件付きで力覚を考慮したフレームワークを提案。閉ループ階層アーキテクチャにより、視覚的に類似した観測での状態エイリアシングを解消し、実行失敗からの自律回復を実現する。

• 縫い目情報を活用したTシャツ展開戦略
  マニピュレーション2024/9/1

  縫い目を手がかりに把持点を選び、実データで学習してTシャツを把持・展開するロボット戦略を提案。