Xuyu Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 聴いてから行動せよ：音声条件付きロボットマニピュレーションListenVLA
  VLA2026/10/12

  音声を条件にロボットのマニピュレーションを行うVLAモデルListenVLAを提案し、音に基づく目標選択や聴覚イベントへの反応などを評価するベンチマークLIBERO-Audioを構築した。