Qing Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 聴いてから行動せよ：音声条件付きロボットマニピュレーションListenVLA
  VLA2026/10/12

  音声を条件にロボットのマニピュレーションを行うVLAモデルListenVLAを提案し、音に基づく目標選択や聴覚イベントへの反応などを評価するベンチマークLIBERO-Audioを構築した。

• GPO: 脚式ロボットの移動と全身制御のための成長型方策最適化
  歩行2026/1/1

  初期段階で行動空間を制限し徐々に拡大する時変行動変換を導入することで、トルクベース制御の脚式ロボットの強化学習を安定化・高性能化する手法GPOを提案し、四足・六足ロボットで実機ゼロショット展開まで検証した。

• MatchFormer: Interleaving Attention in Transformers for Feature Matching
  2022/3/1
• Pose2Drone: A Skeleton-Pose-based Framework for Human-Drone Interaction
  2021/5/1