Xuweiyi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D-GRAND: 接地精度が高く幻覚の少ない3D-LLM向け100万規模データセット
  3D-LLM2024/6/1

  家庭内3Dシーン4万件と言語指示620万件を対応付けた大規模データセットを構築し、3D-LLMの指示チューニングで接地能力向上と幻覚低減を実現、幻覚評価ベンチマーク3D-POPEも提案した。

• LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent
  2023/9/1