Madhavan Iyengar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚知覚で異なるロボット間の協調マニピュレーション能力差を克服
  触覚2024/9/1

  触覚センサと行動クローニングを用いて、トルクセンシングのないロボットでも力強い協調作業を可能にするポリシーを学習し、異なる機体間で転移できることを示した。

• 3D-GRAND: 接地精度が高く幻覚の少ない3D-LLM向け100万規模データセット
  3D-LLM2024/6/1

  家庭内3Dシーン4万件と言語指示620万件を対応付けた大規模データセットを構築し、3D-LLMの指示チューニングで接地能力向上と幻覚低減を実現、幻覚評価ベンチマーク3D-POPEも提案した。

• LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent
  2023/9/1