Xunhua Dai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM駆動の自己洗練による実体ドローンタスクプランニング
  ドローン計画2025/8/1

  産業用ドローンのタスク計画において、連続状態評価と階層的ビヘイビアツリー修正によりLLMが経験から自己洗練するシステムSRDroneを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• RflyMAD: A Dataset for Multicopter Fault Detection and Health Assessment
  2023/11/1
• Unified Simulation and Test Platform for Control Systems of Unmanned Vehicles
  2019/8/1
• An Analytical Design Optimization Method for Electric Propulsion Systems of Multicopter UAVs with Desired Hovering Endurance
  2018/9/1