Xuheng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaST-HD: Learning Latent Physical Reasoning from Scalable Human Data for Robot Manipulation
  2026/6/1
• LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
  2026/2/1
• GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
  2025/5/1