Martin Törngren

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多忠実度ベイズ最適化によるソフト四足ロボットの最適歩容設計
  歩行2024/6/1

  腱駆動ソフト四足ロボットの歩容を、シミュレーションと実機実験を組み合わせた多忠実度ベイズ最適化でオンライン学習し、実環境での最適歩容を効率的に獲得する手法を提案した。

• Transitional Grid Maps: Joint Modeling of Static and Dynamic Occupancy
  2024/1/1
• Fusion of Heterogeneous Friction Estimates for Traction Adaptive Motion Planning and Control
  2021/5/1
• Traction Adaptive Motion Planning at the Limits of Handling
  2020/9/1
• ATRIUM -- Architecting Under Uncertainty for ISO 26262 compliance
  2020/1/1
• Architecting Safety Supervisors for High Levels of Automated Driving
  2019/12/1
• A Method towards the Systematic Architecting of Functionally Safe Automated Driving -- Leveraging Diagnostic Specifications for FSC design
  2019/12/1
• Challenges in Architecting Fully Automated Driving; with an Emphasis on Heavy Commercial Vehicles
  2019/12/1
• AD-EYE: A Co-simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts
  2019/12/1
• Adaptive Trajectory Planning and Optimization at Limits of Handling
  2019/3/1