Lei Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CommonUppRoad: A Framework of Formal Modelling, Verifying, Learning, and Visualisation of Autonomous Vehicles
  2024/8/1
• Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
  2024/6/1
• Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization
  2024/6/1