Lei Feng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/形式手法歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CommonUppRoad：自動運転車の形式モデリング・検証・学習・可視化フレームワーク自動運転/形式手法2024/8/1
自動運転の安全性向上のため、CommonRoadとUPPAALを組み合わせ、Pythonで記述するだけで形式モデル変換・学習・検証・可視化を自動化するフレームワークを提案した。
- 腱駆動ソフト四足ロボットのモデルベース強化学習による最適歩容制御歩行2024/6/1
圧縮可能な腱駆動ソフトアクチュエータを4つ備えたソフト四足ロボットに対し、モデルベース強化学習を用いて高速かつ安定な歩容制御を実現する手法を提案した。
- 多忠実度ベイズ最適化によるソフト四足ロボットの最適歩容設計歩行2024/6/1
腱駆動ソフト四足ロボットの歩容を、シミュレーションと実機実験を組み合わせた多忠実度ベイズ最適化でオンライン学習し、実環境での最適歩容を効率的に獲得する手法を提案した。