Xueyang Kang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 布地操作のための合成データ生成と視覚に基づくしわ・キーポイント検出
  布地操作2026/6/4

  布地の操作を支援するため、Blenderで合成データを生成し、しわ検出器とキーポイント検出器を訓練。両手操作アルゴリズムでしわを利用して布を伸ばし、その後キーポイントでアイロン掛けを行う。

• 身体性AI時代における物理シミュレータを用いたロボットナビゲーションとマニピュレーションの調査
  sim2real2025/5/1

  物理シミュレータがsim-to-realギャップをどう埋めるかに着目し、ナビゲーションとマニピュレーションのタスク、ハードウェア要件、ベンチマークデータセットや評価指標を調査したサーベイ。

• Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
  2022/6/1
• Robust Data Association for Object-level Semantic SLAM
  2019/9/1
• 3D Reconstruction & Assessment Framework based on affordable 2D Lidar
  2018/3/1