Lik Hang Kenny Wong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AI時代における物理シミュレータを用いたロボットナビゲーションとマニピュレーションの調査
  sim2real2025/5/1

  物理シミュレータがsim-to-realギャップをどう埋めるかに着目し、ナビゲーションとマニピュレーションのタスク、ハードウェア要件、ベンチマークデータセットや評価指標を調査したサーベイ。