Patrick Vandewalle

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BelHouse3D: 3D点群セマンティックセグメンテーションにおける遮蔽ロバスト性評価のためのベンチマークデータセット
  3D点群セグメンテーション2024/11/1

  ベルギーの実在住宅32軒を参考にした屋内3D点群セグメンテーション用の合成データセットを構築し、実環境で生じる遮蔽を模したOODテストセットを追加して、代表的な点群セグメンテーション手法のロバスト性を評価した。

• PCR-99: 99%の外れ値に対応する実用的な点群位置合わせ手法
  点群位置合わせ2024/2/1

  3点サンプリングとスケール一貫性に基づくサンプル順序付け・外れ値除去により、99%の外れ値を含む点群でも高速かつ高精度に位置合わせできる手法を提案。

• Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
  2022/6/1