Xuewen Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAFE: 指示なしで閉ループ自律タスクを立案・実行するフレームワーク
  タスクプランニング2026/11/8

  シーン観察から清掃・安全・整理などのタスクを自ら立案し、実行結果をメモリに反映して修正しながら遂行する閉ループ型ロボット自律手法を提案し、AI2-THORで評価した。