Xueli Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeriVLA: 潜在世界モデルによるフローベースVLAの適応的テスト時検証
  VLA2026/10/15

  フローベースVLAの確率的な行動生成に対し、潜在世界モデルで候補を検証・選択する学習不要の手法を提案し、実機・シミュレーションで成功率を向上させた。