Xuecong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Gait Driven Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robots
  2025/6/1
• A Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots
  2025/2/1