Xuecheng Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSpan: 遠隔操作による高自由度全身移動マニピュレーションのためのモジュラー協調ポリシー学習
  全身マニピュレーション2026/10/14

  29自由度の全身移動マニピュレーション向けに、手・腕・移動台車を分離して協調させる階層的モジュラーフレームワークと遠隔操作プラットフォームを提案し、長期的タスクでの成功率を向上させた。