Xudong Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SURE: Safe Uncertainty-Aware Robot-Environment Interaction using Trajectory Optimization
  2026/2/1
• Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
  2026/2/1