Minh Bui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム生成モデル予測制御のための暗黙的最大尤度推定
  モデル予測制御2026/3/1

  拡散モデルに代わる生成モデルとしてIMLEを用いた軌道計画手法を提案し、推論速度を大幅に向上させつつ、オフライン強化学習ベンチマークや実時間の人間ナビゲーションで競争力のある性能を示した。

• 安全なロボットナビゲーションのためのハードウェア高速化ベイズ推論による高速な信頼度考慮型人間予測
  ナビゲーション2026/3/1

  GPUで並列化したベイズ推論により、人間の将来軌道を粒子として高周波(125Hz)で予測し、複数人環境での安全なロボットナビゲーションを実現した。

• Real-Time Formal Verification of Autonomous Systems With An FPGA
  2020/12/1