Xuanyang Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEFT: 特権的動作ガイダンスとウィンドウ型ペイロードカリキュラムによる重量物対応フルサイズ人型ロボットの遠隔操作
  遠隔操作/人型ロボット2026/7/1

  重量物を持ったフルサイズ人型ロボットの遠隔操作を実現するフレームワークを提案。ノイズの多いVRトラッカー参照から物理的に妥当な動作を学習し、段階的に重量を増やすカリキュラムで最大24kgのペイロード追従を達成した。