ホーム›研究者DB›Guangxiao YangGuangxiao Yang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文HEFT: Heavy-Payload Full-size Humanoid Teleoperation with Privileged Motion Guidance and Windowed Payload Curriculum2026/7/1主な共著者Chenghan Yang1Chenxin Liu1Jianyu Chen1Qingzhou Lu1Xuanyang Shi1Yanjiang Guo1← 研究者DB