Xuanxu Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMプランナーからロボットエージェントへ：履歴依存マニピュレーションのための自己進化ハーネス
  VLA2026/10/21

  VLMプランナーを編集可能なハーネスでロボットエージェント化し、実行経験から自己進化させて履歴依存の長期的マニピュレーションを改善するSERAを提案。RoboMMEで成功率51.38%を達成。