ホーム›研究者DB›Xuanang LeiXuanang Lei収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot2022/9/1主な共著者Bin Lan1Bin Liang1Xueqian Wang1Zhuozhu Jian1Zihong Lu1Zihong Yan1← 研究者DB