Xuan Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボティクスのデータ標準：Physical AIのための欠けたインフラ
  データ標準2026/6/1

  人型ロボットのデータ標準（ISO/WD 26264-1）の重要性を論じ、データの物理的整合性と蓄積可能性がPhysical AIの発展に不可欠であると主張する論文。

• 点群に基づく階段のモデル化のためのオンボードフレームワーク
  階段検出・モデル化2024/5/1

  点群データから階段の走行可能領域を検出し、その物理的形状をモデル化するオンボードフレームワークを提案。データ拡張や新しい損失関数、姿勢推定に基づく補正を導入し、階段データセットで高精度と汎化性能を実証した。

• Intelligent Hotel ROS-based Service Robot
  2020/9/1