Rongxiang Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における選択的軌道計画のためのリスク認識型ワールドモデリングとフロー誘導占有進化
  自動運転計画2026/9/16

  リスクを考慮したワールドモデルで占有予測と軌道選択を行い、衝突率を低減する自動運転の計画手法を提案。

• 自動運転のための潜在世界モデル：統一的分類、評価フレームワーク、未解決課題
  自動運転2026/3/1

  自動運転における潜在世界モデルの研究を、潜在表現の種類と構造的事前知識で整理する統一フレームワークを提案し、評価指標と今後の課題を示したサーベイ論文。

• 点群に基づく階段のモデル化のためのオンボードフレームワーク
  階段検出・モデル化2024/5/1

  点群データから階段の走行可能領域を検出し、その物理的形状をモデル化するオンボードフレームワークを提案。データ拡張や新しい損失関数、姿勢推定に基づく補正を導入し、階段データセットで高精度と汎化性能を実証した。