Xu Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LANTERN: 時間的に接地された警告を用いたVLM協調運転のクローズドループベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/9/6

  協調運転における警告の効果を単独で評価するためのクローズドループベンチマークを提案し、VLMモデルの性能向上を実証した。