Xiyu Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVGENT: 言語誘導型分散制御フレームワーク
  群制御2026/2/1

  自然言語で指示されたミッションをLLMが解釈・検証し、分散制御器が追従する3層アーキテクチャを提案し、外乱下での追従性能を理論的に保証した。

• 潜在リスクに対応する文脈認識型LLM安全制御
  安全制御2024/3/1

  LLM・数値最適化・モデル予測制御を組み合わせ、潜在リスクを考慮したサブタスク分解と多段階学習でロボットアームや自動運転の安全な制御を実現するフレームワークを提案。