Ziyi Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• UAVGENT: 言語誘導型分散制御フレームワーク
  群制御2026/2/1

  自然言語で指示されたミッションをLLMが解釈・検証し、分散制御器が追従する3層アーキテクチャを提案し、外乱下での追従性能を理論的に保証した。

• TUGS: テンソル化ガウシアンによる水中シーンの物理ベースコンパクト表現
  3D再構成/水中2025/5/1

  水中の光の減衰・後方散乱を物理モデル化し、テンソル化ガウシアンスプラッティングで水中3Dシーンを高品質かつ省メモリ・高速に再構成する手法を提案。

• 強化学習のためのクエリベース意味論的ガウシアンフィールドによるシーン表現
  シーン表現/強化学習2024/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングと階層的意味論エンコーディングを組み合わせ、強化学習エージェントのための効率的で意味情報を保持したシーン表現を学習する手法を提案。

• Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction
  2024/1/1
• An Augmented Reality Platform for Introducing Reinforcement Learning to K-12 Students with Robots
  2021/10/1