Xiyan Su

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 履歴データを用いた自動運転遠隔操作のQoS予測におけるコンセプトドリフトの緩和
  遠隔操作2026/10/6

  遠隔操作の信頼性向上のため、上りデータレートと往復遅延を予測するフレームワークを提案し、履歴データを活用してコンセプトドリフトによる予測性能低下を緩和する手法を導入した。

• エネルギーガイダンスだけで十分か？駆動ワールドモデルのための学習不要なノルム注入
  ワールドモデル2026/7/1

  駆動ワールドモデルの制御可能性を、拡散バックボーンの再学習なしにサンプリング時のエネルギー関数注入で実現できるかを検証した論文。軌道計画をエネルギーガイダンスで操舵できるが、映像生成との結合が課題と判明。

• TUM遠隔操作：自動運転車の遠隔運転と支援のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2025/6/1

  自動運転車を遠隔から運転・支援するためのモジュール式オープンソースソフトウェアスタックを開発し、シミュレーションと実車で遅延と性能を評価した。

• 自動運転におけるオンラインコーナーケース検出のためのエンドツーエンドとモジュール型アプローチの統合
  自動運転2024/9/1

  モジュール型自動運転システムにエンドツーエンドネットワークを並列で走らせ、両者の判断の不一致からコーナーケースをオンライン検出する手法を実車で評価した。

• Reinforcement Learning for Solving Robotic Reaching Tasks in the Neurorobotics Platform
  2022/10/1