Xiyan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習可能なCPGフレームワークによる四足歩行制御
  歩行2026/10/27

  対称性に基づく8ニューロンCPGと脚共有の実行ネットワークを組み合わせ、歩行・トロット・ペース・バウンド・プロンク間を単一ポリシーで遷移できる四足歩行制御を実現した。

• 股関節・膝関節制御を可能にする8ニューロン四足歩行ネットワーク
  歩行2024/6/1

  対称性理論に基づき、スタイン神経モデルで構成された8ニューロン回路を設計し、5種類の歩容と股関節・膝関節の協調制御を実現した。