Guoyong Mao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習可能なCPGフレームワークによる四足歩行制御
  歩行2026/10/27

  対称性に基づく8ニューロンCPGと脚共有の実行ネットワークを組み合わせ、歩行・トロット・ペース・バウンド・プロンク間を単一ポリシーで遷移できる四足歩行制御を実現した。

• 折りたたみ可能で機敏な軟体電磁ロボット：閉塞・非構造環境での多モーダルナビゲーション
  ソフトロボティクス2026/3/1

  液体金属チャネルを埋め込んだ6スポークの弾性体を静磁場下で駆動し、9以上の移動モードを高速切替できる小型軟体ロボットを開発。折りたたみで体積を79%削減し、複雑な地形や生体組織上でのナビゲーションを実証した。