Xiubo Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CookBench: 複雑な料理シナリオにおける長期的身体性計画ベンチマーク
  身体性計画2025/8/1

  高忠実度Unityシミュレータ上で、ユーザ意図の認識と長期的・細粒度の身体動作による料理遂行を評価するベンチマークを提案。