Ting Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイク言語モデルのためのスパース対応C++ INT8推論：汎用CPU上での実装と評価
  推論システム2026/6/2

  スパイク言語モデルの活性化スパース性を活用するC++ CPU推論ランタイムを実装し、INT8量子化とAVX2カーネルにより、汎用CPU上で既存の量子化モデルより高速なデコードを達成した。

• 言語ベースの行動表現でロボット制御のスケール不一致を橋渡し
  マニピュレーション2025/12/1

  ロボットの行動コマンドを方向性に基づく言語表現に変換することで、異なる機体やタスク間の数値スケールの違いを吸収し、事前学習済み知識の転移性能を高める手法を提案した。

• CookBench: 複雑な料理シナリオにおける長期的身体性計画ベンチマーク
  身体性計画2025/8/1

  高忠実度Unityシミュレータ上で、ユーザ意図の認識と長期的・細粒度の身体動作による料理遂行を評価するベンチマークを提案。