Xiting Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Think-Then-React: 制約のない人間の行動から反応生成に向けて動作生成2025/3/1
大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。