Xinyuan Song

Emory University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ネットワーク世界モデル：複雑系アルゴリズム設計のための環境
  世界モデル2026/10/1

  ネットワーク上の介入効果を予測する行動条件付き世界モデルを提案し、アルゴリズム設計ループの高速評価器として用いることで、8タスク・5拡散モデルで既存手法を上回る性能と最大14.5倍の高速化を実現した。

• BiAssemble: 両手協調アフォーダンス学習による幾何学的組み立て
  マニピュレーション2025/6/1

  破片の点群から両手協調に必要なアフォーダンスを学習し、割れた器などの幾何学的組み立てを実現する手法を提案。実世界ベンチマークで従来法を上回る性能を示した。