Rishab Alagharu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ネットワーク世界モデル:複雑系アルゴリズム設計のための環境世界モデル2026/10/1
ネットワーク上の介入効果を予測する行動条件付き世界モデルを提案し、アルゴリズム設計ループの高速評価器として用いることで、8タスク・5拡散モデルで既存手法を上回る性能と最大14.5倍の高速化を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ネットワーク上の介入効果を予測する行動条件付き世界モデルを提案し、アルゴリズム設計ループの高速評価器として用いることで、8タスク・5拡散モデルで既存手法を上回る性能と最大14.5倍の高速化を実現した。