Shi Guo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
フィジカルAIワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フィジカルAI:概念・技術・課題の体系化フィジカルAI2026/10/19
フィジカルAIの定義と技術的枠組みを統一的に整理し、知覚から行動までの閉ループやsim2real、安全性などの課題を展望したモノグラフ。
- ワールドモデルの定義とロードマップワールドモデル2026/7/7
AIの各分野で使われる「ワールドモデル」の定義を明確化し、技術的側面と開発段階のロードマップを提案する視点論文。