Xinyang Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットを改善するのは誰か？物理的再帰的自己改善に向けて
  自己改善2026/10/13

  物理的経験を通じてロボットが能力と改善手順そのものを更新する「物理的再帰的自己改善」を定義し、L0-L5の枠組みで既存研究を整理したサーベイ。

• ハイブリッドTDOAを用いた複数非同期マイクロホンアレイのキャリブレーション
  音響センシング2025/2/1

  複数の非同期マイクロホンアレイのキャリブレーション精度を向上させるため、アレイ間のTDOAと隣接音イベント間のTDOAを組み合わせた2段階手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。