Xinyan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的インタラクションの学習：触覚・力覚を考慮したロボット学習のサーベイ
  触覚・力覚学習2026/8/1

  触覚・力覚センシングを統合したロボット学習手法を、マルチモーダルかつ多段階のシステム設計の観点から統一的な分類学TF-ARTを用いて整理し、今後の研究課題を考察したサーベイ論文。

• 動力学不一致に頑健な効果アライメントによるマルチエージェント制御のSim-to-Real転送手法
  sim2real2026/6/1

  マルチエージェント制御のSim-to-Real転送において、動力学の不一致に影響されにくい効果アライメント手法を提案。ランダム環境構造と離散意味行動を閉ループ制御で組み合わせ、行動同期機構でエージェント間のタイミングずれを軽減し、実世界での成功率を向上させた。

• RF-MatID: 無線周波数による材料識別のためのデータセットとベンチマーク
  RFセンシング2026/1/1

  4〜43.5GHzの広帯域RFデータ14.2万サンプルを収集し、深層学習モデルによる材料識別のベンチマークを構築した研究。