Xinyan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning
  2026/8/1
• IDEA: Insensitive to Dynamics Mismatch via Effect Alignment for Sim-to-Real Transfer in Multi-Agent Control
  2026/6/1
• RF-MatID: Dataset and Benchmark for Radio Frequency Material Identification
  2026/1/1