Likun Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ImagineNav: 視覚言語モデルをシーン想像で身体化ナビゲータとして促す
  ナビゲーション2024/10/1

  VLMに将来の視界画像を想像させ、最適な視点選択問題として解くことで、地図なしで物体探索ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。