Xinpeng Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疲労を考慮したキャラクター制御
  キャラクターアニメーション2026/8/1

  物理シミュレーションで人間らしい動きを再現するため、疲労を有限なエネルギー源の代理として導入し、疲労状態に応じた一般的な動作模倣ポリシーを獲得した。

• ImDy: 模倣観測からの人間逆動力学
  逆動力学2024/10/1

  人間の動作模倣アルゴリズムと物理シミュレータを組み合わせて大規模な逆動力学データセットImDyを構築し、関節トルクと床反力を同時推定するデータ駆動型ソルバを学習した研究。