ホーム›研究者DB›Xinlu YanXinlu Yan収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文C$^2$-Explorer: Contiguity-Driven Task Allocation with Connectivity-Aware Task Representation for Decentralized Multi-UAV Exploration2026/3/1主な共著者Boyu Zhou1Jie Mei1Jun Ma1Mingjie Zhang1Yanke Sun1Youmin Gong1Yuhao Fang1← 研究者DB