Xinli Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldLines: 長期的な状態を持つ具現化エージェントのベンチマークとモデリング
  具現化エージェント/長期記憶/ベンチマーク2026/6/17

  長期的な家庭支援のためのベンチマークWorldLinesを構築し、記憶と計画の課題を評価するフレームワークObsMemを提案した。

• GaussianProperty: LMMを用いた3Dガウシアンへの物理特性の統合
  3D表現/物理特性推定2024/12/1

  SAMとGPT-4Vを組み合わせて2D画像から物体の材質・物理特性を推定し、投票戦略で3Dガウシアンに付与することで、物理シミュレーションやロボット把持に応用可能にした学習不要のフレームワーク。