Xinke Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iCaps: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation
  2022/1/1
• Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
  2019/11/1
• Self-supervised 6D Object Pose Estimation for Robot Manipulation
  2019/9/1
• PoseRBPF: A Rao-Blackwellized Particle Filter for 6D Object Pose Tracking
  2019/5/1