Xinke Deng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的思考の内面化：能動的なビデオ推論のための内部化視覚思考
  ビデオ推論2026/8/16

  ビデオ推論において、推論時に中間画像を生成するVisual CoTの代わりに、訓練時に未来フレームの潜在表現を予測するInternalized Visual Thinkingを提案し、推論時のオーバーヘッドを削減しつつ性能を維持・向上させた。

• iCaps: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation
  2022/1/1
• Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
  2019/11/1
• Self-supervised 6D Object Pose Estimation for Robot Manipulation
  2019/9/1
• PoseRBPF: A Rao-Blackwellized Particle Filter for 6D Object Pose Tracking
  2019/5/1