Siwei Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境UAV向け能動物体検出：大規模データセット、ベンチマーク、および手法の提案
  物体検出2026/7/1

  UAV地上能動物体検出のための大規模実世界データセットATRNet-LUDOを構築し、ベンチマークを確立。さらに、JEPAを用いた世界モデルで汎化性能を高めるAOD-JEPA手法を提案した。