Xinhao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Text-to-3D Policy: 未見仕様への汎化のための細粒度言語-行動アラインメント
  VLA2026/9/30

  言語指示と行動の対応をトークン単位で双方向に結びつけ、未見の細かい仕様変化にも対応できる3D拡散方策を実現した研究。