Yunzi Wu

Tongji University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WNM-3D: 3Dシーン条件付けによるクローズドループVLNのための世界ナビゲーションモデル
  VLA/ナビゲーション2026/8/7

  連続的な視覚言語ナビゲーション（VLN）のための生成的世界行動モデルを提案し、3Dシーン表現を条件として将来の視覚と行動を同時生成することで、クローズドループのナビゲーション性能を向上させた。

• GN0: 視覚言語ナビゲーションにおける生成・評価・方策学習の統一的パラダイムに向けて
  ナビゲーション2026/6/1

  大規模データセットと高忠実度シミュレータを構築し、RL駆動のナビゲーション基盤モデルを提案して、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させた。

• 対話強化型長期間協調視覚言語ナビゲーション DeCoNav
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが対話で情報交換し、動的にタスクを再割り当て・再計画しながら長期間の協調ナビゲーションを行う枠組みを提案し、ベンチマークで成功率を大幅に向上させた。