Xingyu Zhu

Jilin University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLab: 平板物体のロボット操作のための統一手法フレームワークとシミュレーションベースのベンチマーク
  マニピュレーション2026/8/14

  平板物体の操作を戦略生成と行動実行に分離する統一フレームワークを提案し、多様な物体に汎化する手法と、その評価のための高忠実シミュレーションベンチマークFlatLabを導入した。