Yixing Gao

Jilin University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLab: 平板物体のロボット操作のための統一手法フレームワークとシミュレーションベースのベンチマーク
  マニピュレーション2026/8/14

  平板物体の操作を戦略生成と行動実行に分離する統一フレームワークを提案し、多様な物体に汎化する手法と、その評価のための高忠実シミュレーションベンチマークFlatLabを導入した。

• GraspALL: 任意の低照度環境下でのロボット衣類把持のための照明変動適応型構造補償
  マニピュレーション2026/3/1

  照明が動的に変化する低照度環境でもロバストに衣類を把持できるよう、RGBと非RGBモダリティの特徴を照明強度に応じて適応的に融合するモデルGraspALLを提案した。

• JointLoc: 相対・絶対姿勢推定を統合した惑星探査UAV向けリアルタイム視覚自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定2024/5/1

  GNSSが使えない惑星環境で、衛星地図と機載カメラ画像から絶対2自由度姿勢と相対6自由度姿勢を適応的に融合し、UAVの位置をリアルタイム推定する手法を提案。火星地形データセットでRMSE 0.237mを達成した。