Xingyu Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RxBrain：言語と視覚の推論・想像を統合した身体化認知基盤モデル
  VLA2026/7/1

  身体化認知のための基盤モデルRxBrainを提案。言語による計画構造と視覚による世界状態予測を統合し、単一の計画シーケンスで表現する。

• CBFに着想を得たリスク評価を用いた自動運転のための礼儀正しいMPC
  自動運転/MPC2024/8/1

  周囲車両の位置・速度のノイズを考慮したCBFベースのリスク評価をMPCに組み込み、他車へのリスクを抑えつつ安全性と効率を両立する礼儀正しい自動運転制御を提案した論文。

• Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots
  2022/9/1
• Orientation-Aware Planning for Parallel Task Execution of Omni-Directional Mobile Robot
  2021/8/1